欢迎来到湖北优冠体育材料有限公司!

湖北优冠体育材料有限公司

做一个值得信赖和尊重的人!

运动场环保材料生产厂家、工程铺装服务商

 塑胶跑道|人造草坪|硅pu球场|拼装运动地板|环氧地坪|橡胶颗粒

全国服务热线:

132-0315-9777

热门产品: 塑胶跑道、人造草坪、硅pu球场、拼装运动地板、环氧地坪、橡胶颗粒...

搜索
  • 网站首页
  • 关于我们
  • 产品中心
  • 施工案例
  • 新闻资讯
  • 联系我们

新闻资讯

News and information

新闻资讯

News and information

由于山西橡胶跑道柔性梁在点被固定夹持

发表时间:2021-12-21 18:00:20 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  理论上讲,橡胶跑道方程可以应用于任何形式的单元,只要选取合适的局部坐标系和单元形函数,就可以得到单元运动方程。因此,我们可以如同常规分析方法那样,将局部坐标系选在名义刚体上,并沿用瞬时结构假设来分析,得到便于求解精度更高的运动弹性动力学方程数值示例,柔性智能小车几何建模为三大部件:前后轮子包括轮子主体部分和中间连接的柔性梁。由于我们的目标集中在柔性梁的变形上,所以我们将前后轮的主体部分简化为规则体,近似求取惯性力等。前后轮包括车轮上载体部分为刚体,而连接梁则建模为柔性体多体动力学有限元分析法能小车的翻转转角过程,并较分析柔性梁的变形及姿态。

  将柔性智能小车进行物理建模,物理形态用偏微分方程描述,通过橡胶跑道给定每一状态的边界条件和约束,求解微分方程,从而获取柔性智能小车任一时间点的状态通过建立动量方程,包含刚体和柔性体的多体系统运动可数学化,用偏徵分方程表达,继而借助有限元数值方法进行求解:式中,等式左边为惯性效应和应力场散度,下标表示多体系统的第个元素为密度,和,分别是位移,柯西应力单位面积上的内力和作用力单位体积。使用有限元方法分析柔性体结构和接触的一般离散化和处理技术可在很多文献中找到借助有限元软件可对柔性小车移动过程中梁的准静态变形进行分析仿真。由于橡胶跑道柔性梁在点被固定夹持,在点处的相对旋转可完全定义梁的位移和变形,是仿真中需要关注的对象。使用商业有限元软件解决柔性智能小车的梁变形问题时,需要给定边界条件才可以求解式。柔性梁在点处与后轮固定连接,在点处与前轮成铰链连接。

  铰链连接可看作有两个对立面的接触模型或摩擦连接,其参数通过实验测定接触模型与摩擦模型两个有限元模型接触和摩擦用于研究刚体和变形体之间的机械链接连接的特征接触模型用公式表示离散节点上的位移约束,使用罚函数法仿真接触。法线方向上的接触力。计算如下穿透>无接触或。。接触刚刚发生式中:为两个可接触面间的间隙;。为罚因子:为在零间隙时的压力通称的牵引力的法向分量。由于两个物体在物理空间上并不能够进入到对方体内,因此不会有的穿透发生连接处的摩擦连续摩擦定律可描述滑移黏附现象中的摩擦力。一般意义上的库仑摩擦定律描述从黏附到滑动时采用的是离散化转换,通过引入一项逐步减弱的相对速度项实现。这个离散化过程会造成数值计算的难度,因此,可采用连续摩擦定律近似描述摩擦力从而避免这一问题摩擦力方向与表面元素相切按照与滑移速率识。


联系我们

湖北优冠体育材料有限公司

市场部:陆经理

电话:132 0315 9777

微信:132 0315 9777

网址:www.cztiyu.com

 

版权所有:湖北优冠体育材料有限公司   技术支持:

BaiduTrust安全认证签章

版权所有:湖北优冠体育材料有限公司  

技术支持:

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了